在4S店预约大众高尔夫的试驾可以通过以下几种方式进行：
1. 电话预约：拨打当地大众4S店的客服电话，询问试驾的具体流程和时间安排。通常情况下，4S店会要求提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾车型。
2. 在线预约：许多4S店都有官方网站或微信公众号，可以在上面找到试驾预约的入口。填写相关信息后，工作人员会与您联系确认具体的时间。
3. 到店预约：可以直接前往附近的大众4S店，现场咨询并预约试驾。这种方式适合方便到店的人群，可以更直观地了解车辆信息。
4. 通过汽车销售平台预约：一些第三方汽车销售平台也提供试驾预约服务，可以选择大众高尔夫并选择附近的4S店进行预约。
无论采用哪种方式，建议提前确定好试驾的时间，并准备好相关的个人信息以便顺利完成预约。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！