根据您提供的信息，2026款奥迪Q5L的最低售价为34.98万元起。关于是否应该现在入手，以下是一些需要考虑的因素：
1. 预算：首先，您需要确定自己的预算范围。如果34.98万元在您的预算范围内，并且您对这款车的功能和性能满意，那么可以考虑购买。
2. 市场需求：了解当前市场上的供需情况也很重要。如果市场上供过于求，可能会有更大的优惠空间；反之，如果需求旺盛，价格可能会相对坚挺。
3. 优惠政策：关注经销商或厂家的促销活动。有时候会有现金优惠、免费保养或其他附加服务等优惠政策，这可能会降低实际购车成本。
4. 车辆配置：确保您选择的车型配置符合您的需求。不同配置的价格差异可能较大，因此要仔细对比各项功能。
5. 长期使用成本：除了购车价格，还要考虑保险、税费、油耗、维修保养等长期使用成本。
6. 替代选择：同时也可以考虑其他品牌和型号的SUV，看看是否有更适合您的选择。
综合以上因素，如果您对奥迪Q5L非常满意，并且价格和配置符合您的需求，那么现在入手是可以考虑的。不过，建议多咨询几家经销商，获取更多报价和优惠政策后再做决定。