根据您提供的信息，2019款北京EX5的最低售价为16.99万元起。不过，实际的落地价可能会因地区、配置、优惠政策以及购置税、保险等附加费用的不同而有所差异。
一般来说，落地价 = 车辆裸车价 + 购置税 + 上牌费 + 保险费等。以16.99万元的起售价为例：
- 购置税：约为车辆价格的10%，即约1.7万元。
- 上牌费：一般在几百到一千元左右。
- 保险费：根据具体险种和保险公司不同，大约在5000元至8000元之间。
因此，2019款北京EX5的落地价大致在 19万元左右（以16.99万元为基础计算）。当然，如果还有其他优惠活动或补贴政策，最终价格可能会有所不同。
建议您咨询当地经销商获取更准确的价格信息。