您想预约试驾大众ID.6 X，可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，您可以访问上汽大众的官方网站。在网站上通常会有专门的电动车或ID.系列的页面，您可以在这里找到关于ID.6 X的详细信息。
2. 查找经销商信息：在官方网站上，您可以查找附近的授权经销商。每个经销商的信息通常包括地址、联系方式以及试驾预约方式。
3. 电话预约：直接拨打经销商的电话，询问是否可以预约试驾ID.6 X。通常情况下，经销商会要求您提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。
4. 在线预约系统：有些经销商可能提供在线预约系统。您可以在经销商的官网或通过官方微信公众号进行预约。
5. 社交媒体和客服：如果您有其他疑问，可以通过上汽大众的官方社交媒体账号或客服热线咨询更多信息。
确保在预约时确认所需提供的文件（如驾照）以及试驾的具体流程。希望您能顺利预约到试驾体验！