在预算有限的情况下，自驾前往西安可以通过以下方式有效控制成本：
1. 合理规划路线
- 选择最优路线：根据出发地和西安的距离，选择最短、油耗最低的路线。避免走高速路或绕远路。
- 避开拥堵路段：提前查看导航软件（如高德地图、百度地图）推荐的避堵路线，减少时间和油费消耗。
2. 选择经济型加油站
- 寻找低价油站：提前查询沿途的油价信息，在油价较低的地方加油。
- 使用优惠活动：关注加油站的会员卡或优惠活动，例如满减、折扣等。
3. 合理安排住宿
- 选择经济型酒店：预订价格实惠的连锁经济型酒店（如汉庭、如家、7天等），提前通过各大旅行平台比较价格。
- 考虑民宿或青旅：如果对住宿条件要求不高，可以选择性价比高的民宿或青年旅社。
- 露营或自带睡袋：如果喜欢户外活动，可以选择在安全区域露营，节省住宿费用。
4. 饮食控制
- 自带干粮：自驾途中可以准备一些简单的食物和饮用水，减少路上的餐饮开支。
- 选择本地特色小吃：西安是美食之都，可以尝试一些平价的小吃摊位，既省钱又体验当地文化。
- 避免高档餐厅：尽量选择普通餐馆或街边小店，避免消费过高的餐厅。
5. 门票与游玩项目
- 了解优惠政策：提前查询西安各大景点的门票价格及优惠政策，如学生证、老年证等可能享受的折扣。
- 选择免费景点：西安有许多免费开放的公园、博物馆和历史遗迹，如大雁塔广场、城墙等。
- 避开热门景点高峰时段：热门景点通常人多且票价较高，可以选择错峰游览。
6. 减少不必要的开销
- 精简行李：避免携带过多物品，减轻车重以降低油耗。
- 避免冲动购物：不要被路边摊或纪念品店吸引而随意购买非必需品。
- 谨慎使用导航语音包：许多导航软件的语音包需要付费，可以关闭或选择免费选项。
7. 合理规划行程
- 减少中途停留：尽量减少不必要的中途停车和游玩，缩短行程时间。
- 拼车或顺风车：如果同行人数较多，可以考虑拼车或顺风车，分摊油费和过路费。
8. 利用免费资源
- 免费Wi-Fi：在服务区、酒店等地优先连接免费Wi-Fi，减少流量费用。
- 共享单车或步行：到达西安后，市区内可以使用共享单车或步行代替打车，进一步降低成本。
通过以上方法，可以在自驾游西安的过程中有效控制成本，同时保证旅行的质量和乐趣。祝旅途愉快！