如果您想试驾奥迪Q5L，可以通过以下几种途径：
1. 4S店预约：这是最常见的方式。您可以直接联系当地的奥迪4S店，通过电话或官方网站进行预约。通常，4S店会安排专业的销售人员接待您，并带您体验车辆。
2. 官方活动：奥迪可能会在一些城市举办新车展示或试驾活动。您可以关注奥迪的官方网站、社交媒体账号或者经销商的公告，了解是否有相关的试驾活动。
3. 线上预约：许多品牌的官网和APP都提供在线预约试驾的功能。您可以在奥迪的官网上填写相关信息，选择试驾时间和地点。
4. 车展或展会：在大型车展或奥迪的品牌活动中，通常会有试驾环节。这是一个很好的机会，可以近距离接触和试驾车辆。
5. 朋友推荐：如果您的朋友已经购买了奥迪Q5L，可以请他们带您试驾，这样既能获得真实的驾驶体验，也能得到一些实用的建议。
确保在试驾前与4S店确认相关细节，如试驾时间、需要携带的证件等，以确保顺利进行试驾体验。