试驾奥迪Q5L可以通过以下几种途径：
1. 4S店预约：这是最常见的试驾方式。您可以联系当地的奥迪4S店，通过电话、官方网站或微信公众号进行预约。通常需要提供您的个人信息和试驾车型的偏好。
2. 官方活动：奥迪经常会举办各种试驾活动或车展，您可以在这些活动中试驾Q5L。关注奥迪的官方网站或社交媒体账号可以获取相关信息。
3. 在线预约平台：一些汽车交易平台或品牌官网提供在线预约试驾的服务。您只需填写相关信息，工作人员会与您联系安排试驾时间。
4. 朋友推荐：如果您认识已经购买了奥迪Q5L的朋友，可以请他们带您试驾。这种方式可能会让您更直观地了解车辆的实际表现。
5. 租赁公司：有些汽车租赁公司提供短期租车服务，您可以选择租一辆奥迪Q5L进行试驾，体验一段时间后再决定是否购买。
在试驾前，建议提前了解车辆的基本配置和性能参数，以便更好地评估试驾体验。