如果您想预约试驾奥迪RS e-tron GT，您可以按照以下步骤进行线下预约：
1. 联系当地经销商：访问奥迪官方网站，找到您所在地区的授权经销商联系方式。通常在网站的“联系我们”或“经销商查询”部分可以找到相关信息。
2. 电话预约：直接拨打经销商的电话，询问关于试驾的具体流程和可用时间。提前预约可以确保您有足够的时间安排试驾。
3. 亲自前往经销商：如果方便的话，可以直接前往经销商的展厅。与销售人员沟通您的需求，他们会为您安排试驾。
4. 准备相关资料：通常需要提供驾驶执照和一些个人信息。确保您携带这些文件以便顺利完成试驾预约。
5. 确认试驾时间和车型：与经销商确认具体的试驾时间和车型配置，以确保您能试驾到心仪的车型。
希望这些信息对您有所帮助！祝您试驾愉快！