试驾RAV4荣放通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体年龄限制可能因地区和经销商而异）。
2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且驾龄达到一定年限（通常是1年以上，具体以当地政策为准）。
3. 身份证明：需要提供有效的身份证件，如身份证、护照等。
4. 预约试驾：大多数情况下需要提前预约试驾。可以通过经销商官网、电话或到店预约。
5. 保险：虽然经销商通常会提供试驾保险，但最好确认一下是否需要额外的保险覆盖。
6. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶车辆。
7. 其他要求：有些经销商可能会要求签署试驾协议或提供联系方式。
建议在前往试驾前，先与经销商联系确认具体的要求和流程。