在4S店快速预约奥迪SQ5试驾可以通过以下几种方式：
1. 电话预约：直接拨打当地奥迪4S店的电话，询问是否有SQ5试驾活动或预约试驾。通常4S店的客服会提供相关信息并帮助你安排试驾时间。
2. 官方网站预约：访问奥迪中国官网或当地4S店的官方网站，在线填写试驾预约表格。一般需要提供个人信息、联系方式以及期望的试驾时间和车型选择。
3. 微信预约：许多4S店都有官方微信公众号，通过关注公众号可以获取预约试驾的信息，并直接在线预约。
4. 店内预约：如果方便的话，可以直接前往4S店进行预约。与销售顾问沟通后，他们会为你安排试驾。
5. 手机APP预约：奥迪官方或一些汽车服务平台（如易车、汽车之家等）可能提供预约试驾的功能，下载相关APP并注册后即可操作。
建议提前联系确认SQ5是否有现车，以免到店后无法立即体验试驾。同时，准备好驾照等相关证件，以便顺利进行试驾。