思皓曜的试驾预约通常不需要特别复杂的条件，但具体要求可能会因地区和经销商的不同而有所差异。以下是一些常见的预约试驾条件和步骤：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体年龄以当地法律为准）。
2. 驾驶证要求：需要持有有效的驾驶执照，并在规定的时间内通过审核。
3. 预约方式：可以通过官方网站、电话或到店预约试驾。部分经销商可能还支持在线预约系统。
4. 身份证明：提供身份证或其他有效证件进行登记。
5. 联系方式：提供有效的联系电话和电子邮件地址以便经销商联系您安排试驾时间。
6. 试驾车辆选择：选择您感兴趣的车型和配置。
7. 试驾时间：根据经销商的日程安排选择合适的试驾时间。
建议您直接联系当地的思皓汽车经销商，了解具体的预约流程和要求，因为不同地区的政策可能会有所不同。