哈弗二代大狗新能源车型的试驾预约通常需要以下条件和步骤：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或以上，且持有有效的驾驶执照。
2. 驾驶经验：一般要求有至少一年以上的实际驾驶经验。
3. 预约方式：可以通过哈弗汽车的官方网站、官方APP或授权经销商进行预约。在预约时可能需要填写个人信息、联系方式以及选择试驾时间和地点。
4. 试驾准备：携带有效的身份证件和驾驶执照原件。有些情况下，可能还需要提供车辆保险信息或其他相关文件。
5. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶。
6. 预约确认：提交预约申请后，等待经销商的确认通知。确认后按照约定的时间和地点前往试驾。
建议在预约前与当地经销商联系，了解具体的试驾政策和要求，以确保顺利进行试驾体验。