预约奔驰A级AMG试驾通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上（具体取决于当地法规和经销商政策）。
2. 驾驶执照：需要持有有效的驾驶执照，并且在驾照上登记的地址必须在试驾所在国家/地区。
3. 身份验证：可能需要提供身份证件或其他形式的身份验证，以证明你的身份。
4. 保险：虽然试驾车辆通常由经销商提供保险，但你可能仍需提供自己的驾驶记录或证明你有合法的驾驶权限。
5. 预约：提前预约试驾时间。可以通过官方网站、电话或亲自前往经销商处进行预约。
6. 试驾协议：签署试驾协议，同意遵守试驾规则和安全规定。
7. 车辆状况检查：部分经销商可能会要求你在试驾前确认自己没有严重的驾驶违规记录。
具体的条件可能会因国家、地区以及经销商的不同而有所变化，建议提前联系当地的奔驰经销商了解详细信息。