根据您提供的信息，英菲尼迪QX55的最低起售价为38.98万元。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置以及经销商的优惠政策而有所不同。
通常情况下，落地价需要考虑以下费用：
1. 裸车价：即车辆的官方指导价。
2. 购置税：一般为裸车价的10%。
3. 保险费：包括交强险和商业保险，具体金额视选择的保险种类而定。
4. 上牌费：不同地区的上牌费用可能有所不同，一般在几百到一千元左右。
5. 其他杂费：如验车费等。
如果您提到有优惠活动，建议直接联系当地的英菲尼迪经销商了解具体的优惠幅度和政策。同时，也可以多对比几家经销商，争取更优惠的价格。
如果需要更详细的计算或帮助，请提供更多信息，例如您所在的城市或其他具体需求。