要预约试驾本田UR-V，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问本田官方网站：首先，访问本田中国的官方网站。在网站上找到“车型”或“UR-V”相关的页面。
2. 查找经销商信息：在车型页面上，通常会有附近的授权经销商的信息。您可以查看离您最近的经销商地址和联系方式。
3. 联系经销商：通过电话或在线表单直接联系经销商。提供您的个人信息和试驾需求，他们会为您安排具体的试驾时间。
4. 在线预约：有些经销商可能提供在线预约系统，您可以在其官网上填写预约表格，选择车型和时间。
5. 确认预约：提交预约申请后，经销商会与您联系确认具体的时间和地点。
确保在预约时准备好您的驾驶证和其他必要信息，以便顺利完成试驾。