在4S店预约马自达3昂克赛拉的试驾可以通过以下几种方式进行：
1. 电话预约：拨打当地马自达4S店的客服电话，询问是否有试驾活动或直接预约试驾时间。通常4S店的电话可以在其官方网站上找到。
2. 官网预约：访问马自达的官方网站，查找附近的经销商信息，并通过官网提供的预约系统进行试驾预约。这种方式通常会更加快捷和方便。
3. 微信/APP预约：许多4S店现在都支持通过微信公众号或品牌官方APP进行预约。下载并关注马自达的官方微信公众号或APP，按照提示进行预约。
4. 到店预约：可以直接前往当地的马自达4S店，与销售人员沟通并预约试驾时间。这种方式适合不熟悉线上操作的人群。
5. 社交媒体：一些4S店会在微博、抖音等社交媒体平台上发布试驾活动信息，可以通过这些平台了解并预约。
在预约时，建议提前准备好自己的驾驶执照信息，并告知4S店您希望试驾的具体车型和配置，以便他们为您安排合适的车辆。同时，也可以询问是否有任何优惠政策或试驾活动。